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相关的配置已经在图上说明了。注意事项：在使用有关内存传输到外设的函数前需要调用SCB_CleanDCache()函数在使用有关外设传输数据到内存的函数前需...
前段时间在本末科技抽了两个拖地机的轮毂电机一看参数还行，就想着放着也没用就画个车来玩，顺便验证一些控制算...
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