前段时间在本末科技抽了两个拖地机的轮毂电机一看参数还行，就想着放着也没用就画个车来玩，顺便验证一些控制算法。
目前结构部分已经画得差不多了，硬件部分还差个分电板，软件还没开始。
这次的平衡控制算法打算采用LQR+PID

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最后修改：2024 年 06 月 20 日
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